產品特點

GB4S-Biobot<span class='small-trade'>™</span>
 

特性

  • 快速,準確,可重復輸送微孔板
  • 一個緊湊包裝組合的擴展距離和垂直行程。
  • 考慮到用戶更好地獲取儀器,機器人向下移動,不使用時移開。
  • 雙抓爪可用於提高生產能力
  • 掃描儀可用來檢測微孔板的存在/不存在,以提高生產能力
  • 相當快速,運行可靠的伺服電動機啟動
  • 無振動微孔板輸送的基於DSP的運動控制器。
  • 故障安全設計能夠防止微孔板,環境和機器人在隨機停電情況下的損壞

GB4S-Biobot

GB4S Biobot™是高速精密微孔板處理機器人,能夠提供卓越的性能並且占用空間小。 GB4 Biobot具有許多設計改進,使得改進機器人的性能和可靠性超過傳統的微孔板輸送工具,包括提高整體生產能力的一個獨特的多段連續軌跡控制軟件。

GB4 Biobot機器人可以在不同的輸送距離和垂直行程組合方式下使用,以適應各種應用。它可能會配備一個電子掃描儀,能夠檢測(或映射)微孔板配置中的微孔板,從而優化了拾取與放置過程。

Genmark自動化公司的GB4S Biobot以非常有競爭力的組合價格提供了各種微孔板的高精確度,高度可重復的輸送系統。

規格

配置  
晶圓尺寸 微孔板
機器臂配置 5.25"-5.25"; 7-25"-7.25";4"-8"-4"
末端執行器類型 微孔板抓爪
物理性質  
尺寸(直徑/長度) 9.76" 本體直徑
垂直行程---本體高度 7" - 13.6"
12" - 18.6"
17" - 23.6"
20" - 26.6"
3 - T,R,Z
運動範圍 T: 500°
R:
-5.25"-5.25":[-10.5", 10.5"]
-7.25"-7.25":[-14.5", 14.5"]
-4"-8"-4":[-16",16"]
Z: 7"; 12"; 17"; 20"
性能  
有效載荷(動態/靜態) 2lbs
重復性 T: +/- 0.01°
R: +/- 0.001"
Z: +/- 0.001"
環境  
潔凈度 ISO等級1兼容
標準符合性  
使用指令/標準 機器指令89/392/EEC 低電壓指令73/23/EEC 89/336/EEC(EMC) SEMI S2 - 93A
驗證符合性的標準 EN 60204-1
EN 292-1
EN 292-2
可靠性  
可靠性根據 SEMI E10 >6M

黑盒選項:

黑盒子是機器人本體內安裝的一個小型電子設備,它收集和存儲有關機器人作業的關鍵信息。保存的信息包括::

  • 設備的正常運行時間,停機時間,制造時間和總運行時間。數據符合SEMI E10-0701標準。
  • 每個電機的轉數
  • 因機器人碰撞造成的超速/加速或過載的故障數
  • 機器人的具體信息,如序列號,校準數據和額外的統計數據。

累計的信息提供預防性維護程序所必要的客觀標準。使用的數據可用於潤滑附表或皮帶和電機更換。上述信息考慮了根據實際使用而不是僅僅在一個固定的時間段,來調整機器人的保修期限。此功能可以延長使用中沒有激活的機器人的保修。

黑盒子兼容所有Genmark自動化機器人。它有自己的接口,不需要更新機器人固件。

黑盒規格

  • 觀察到的機數量:8
  • 存儲介質:64KB閃存
  • 數據保存時間:10年以上
  • 通訊接口:RS232,以太網(可選)。