產品特點

EVTMHS Extended Vertical Travel Robot System
 

特性:

  • 無皮帶傳動設計
  • 減少了重量
  • 提高了強度
  • 固化在設計中的可維護性,可制造性和可靠性
  • 改進了制造組裝:<2小時
  • 現場修復時間:<1小時
  • 采用最高測試可靠性的組件.

軟件特色:

  • 充分協調的運動
  • 高級的運動軌跡和協調
  • 基於光束的晶圓定中心(輸送中)
  • 多點晶圓舟示教
  • 機械子系統的模塊化固定/拆分


環境:

  • 工作溫度範圍:20攝氏度至55攝氏度
  • 儲存溫度範圍:20攝氏度至60攝氏度
  • 大氣:CDA(80%N2)高達100%的氮
    系統內的任何地方不得使用有機矽材料
    不得使用依靠其吸濕特性來提供較低摩擦系數(尼龍)的塑料
  • 濕度:工作情況下,0%至60%;非冷凝存儲情況下,0%至95%

EVTMHS Extended Vertical Travel Robot System

EVTMHS是一種具有擴展垂直行程的晶圓輸送系統,旨在使用半導體制造工具輸送300毫米和450毫米晶圓(需要超大工作範圍的解決方案)。

系統還可以在無需任何硬件改動的情況下輸送200毫米晶圓。對於低於200毫米尺寸的晶圓,機器人末端執行器必須重新配置。重新配置用去的時間通常 是不到一個小時,包括示教所有拾取位置所需的時間。因此,通過系統固件提供的復雜autoteach例程,可以實現平均45分鐘的示教時間(拾取位置)。

可選光束映射傳感器考慮了FOUP和晶圓舟中正常插入,十字開槽,或雙開槽的晶圓的可靠檢測。根據所選擇的機器臂配置,系統可以存取一個或兩個聯機Semi標準FOUP。從操作的角度,使用一個單一的控制器來完全整合和控制該系統。

規格:

配置  
晶圓尺寸 可達 450毫米
機器臂配置 7-25"-7.25"
末端執行器類型 真空,邊緣抓取,重力
晶圓映射 反射; 光束
物理性質  
尺寸(直徑/長度) 11.7" (長度)
3 – T,R,Z.
運動範圍 T: 500°
R: [-14.25", 14.25"]
Z: 40.57"
性能  
有效載荷(動態/靜態) 2 Lb
重復性 T: +/- 0.01°
R: +/- 0.001"
Z: +/- 0.001"
環境  
潔凈度 ISO等級1兼容
晶圓接觸材料 Vespel,聚醚醚酮,聚四氟乙烯浸漬陽極化處理Al,氧化鋁,不銹
標準符合性  
使用指令/標準 機器指令89/392/EEC 低電壓指令73/23/EEC 89/336/EEC(EMC) SEMI S2 - 93A
驗證符合性的標準 EN 60204-1:1997
EN 55011
EN ISO 12100-2:2003
RIA R15.06:1999
可靠性  
可靠性根據 SEMI E10 >15M MCBF

黑盒選項:

黑盒子是機器人本體內安裝的一個小型電子設備,它收集和存儲有關機器人作業的關鍵信息。保存的信息包括::

  • 設備的正常運行時間,停機時間,制造時間和總運行時間。數據符合SEMI E10-0701標準。
  • 每個電機的轉數
  • 因機器人碰撞造成的超速/加速或過載的故障數
  • 機器人的具體信息,如序列號,校準數據和額外的統計數據。

累計的信息提供預防性維護程序所必要的客觀標準。使用的數據可用於潤滑附表或皮帶和電機更換。上述信息考慮了根據實際使用而不是僅僅在一個固定的時間段,來調整機器人的保修期限。此功能可以延長使用中沒有激活的機器人的保修。

黑盒子兼容所有Genmark自動化機器人。它有自己的接口,不需要更新機器人固件。

黑盒規格

  • 觀察到的機數量:8
  • 存儲介質:64KB閃存
  • 數據保存時間:10年以上
  • 通訊接口:RS232,以太網(可選)。