产品特点

Vacuum Elevator
 

特性:

  • 精确的,高分辨率的晶圆传送
  • 具成本效益的,与Genmark自动化公司的真空机器人实现无缝集成
  • 高兼容性 – 真空度上升到10-8 torr
  • 易于集成,各种行程范围和垂直旋转的选项
  • 无振动晶圆输送的基于DSP的运动控制

Vacuum Elevator

如果物料输送是在空间受限的真空环境下沿垂直方向而进行的,真空升降机能够在真空传输设备中准确输送高兼容性的晶圆。

真空升降机可以配备一个或两个伺服控制轴。单轴升降机能够沿垂直方向输送晶圆达到7,14,17英寸行程。双轴升降机能够绕垂直轴进行额外360度旋转。采用铁磁流体和磁耦合密封件,将平移和旋转机构与大气环境隔开。

规格:

配置  
晶圆载具类型 晶圆盒与晶圆舟
物理性质  
尺寸(直径) 单轴 10.35",
双轴 12.50"
本体高度 7" 行程 – 15.6",
14" 行程 – 22.6"
17" 行程 – 25.6"
1 或 2: Z 或 Z 和T
运动范围 Z: 7", 14", 17";
T : 360 度
性能  
有效载荷 20 lb
基本工作压力 10E-8 Torr
泄漏率 <1*10E-9 std cc/sec
重复性  
旋转 (T) T: +/- 0.01 度
垂直 (Z) Z: +/- 0.001"
环境  
洁净度 < 1级洁净室兼容
晶圆接触材料 铝,SS,氟化橡胶,真空润滑脂