产品特点

EVTMHS Extended Vertical Travel Robot System
 

特性:

  • 无皮带传动设计
  • 减少了重量
  • 提高了强度
  • 固化在设计中的可维护性,可制造性和可靠性
  • 改进了制造组装:<2小时
  • 现场修复时间:<1小时
  • 采用最高测试可靠性的组件.

软件特色:

  • 充分协调的运动
  • 高级的运动轨迹和协调
  • 基于光束的晶圆定中心(输送中)
  • 多点晶圆舟示教
  • 机械子系统的模块化固定/拆分


环境:

  • 工作温度范围:20摄氏度至55摄氏度
  • 储存温度范围:20摄氏度至60摄氏度
  • 大气:CDA(80%N2)高达100%的氮
    系统内的任何地方不得使用有机硅材料
    不得使用依靠其吸湿特性来提供较低摩擦系数(尼龙)的塑料
  • 湿度:工作情况下,0%至60%;非冷凝存储情况下,0%至95%

EVTMHS Extended Vertical Travel Robot System

EVTMHS是一种具有扩展垂直行程的晶圆输送系统,旨在使用半导体制造工具输送300毫米和450毫米晶圆(需要超大工作范围的解决方案)。

系统还可以在无需任何硬件改动的情况下输送200毫米晶圆。对于低于200毫米尺寸的晶圆,机器人末端执行器必须重新配置。重新配置用去的时间通常 是不到一个小时,包括示教所有拾取位置所需的时间。因此,通过系统固件提供的复杂autoteach例程,可以实现平均45分钟的示教时间(拾取位置)。

可选光束映射传感器考虑了FOUP和晶圆舟中正常插入,十字开槽,或双开槽的晶圆的可靠检测。根据所选择的机器臂配置,系统可以存取一个或两个联机Semi标准FOUP。从操作的角度,使用一个单一的控制器来完全整合和控制该系统。

规格:

配置  
晶圆尺寸 可达 450毫米
机器臂配置 7-25"-7.25"
末端执行器类型 真空,边缘抓取,重力
晶圆映射 反射; 光束
物理性质  
尺寸(直径/长度) 11.7" (长度)
3 – T,R,Z.
运动范围 T: 500°
R: [-14.25", 14.25"]
Z: 40.57"
性能  
有效载荷(动态/静态) 2 Lb
重复性 T: +/- 0.01°
R: +/- 0.001"
Z: +/- 0.001"
环境  
洁净度 ISO等级1兼容
晶圆接触材料 Vespel,聚醚醚酮,聚四氟乙烯浸渍阳极化处理Al,氧化铝,不锈
标准符合性  
使用指令/标准 机器指令89/392/EEC 低电压指令73/23/EEC 89/336/EEC(EMC) SEMI S2 - 93A
验证符合性的标准 EN 60204-1:1997
EN 55011
EN ISO 12100-2:2003
RIA R15.06:1999
可靠性  
可靠性根据 SEMI E10 >15M MCBF

黑盒选项:

黑盒子是机器人本体内安装的一个小型电子设备,它收集和存储有关机器人作业的关键信息。保存的信息包括::

  • 设备的正常运行时间,停机时间,制造时间和总运行时间。数据符合SEMI E10-0701标准。
  • 每个电机的转数
  • 因机器人碰撞造成的超速/加速或过载的故障数
  • 机器人的具体信息,如序列号,校准数据和额外的统计数据。

累计的信息提供预防性维护程序所必要的客观标准。使用的数据可用于润滑附表或皮带和电机更换。上述信息考虑了根据实际使用而不是仅仅在一个固定的时间段,来调整机器人的保修期限。此功能可以延长使用中没有激活的机器人的保修。

黑盒子兼容所有Genmark自动化机器人。它有自己的接口,不需要更新机器人固件。

黑盒规格

  • 观察到的机数量:8
  • 存储介质:64KB闪存
  • 数据保存时间:10年以上
  • 通讯接口:RS232,以太网(可选)。