GB Tool Box™ 는 Genmark Automation 제품의 프로그래밍, 진단, 유지보수, 조정을 단순화하기 위한 차세대의 강력한 유틸리티입니다. 직관적인 사용자 인터페이스로 인해 교육이나 사전 경험이 필요하지 안습니다. 확대 가능한 플랫폼으로 설계되었기 때문에 광범위한 자동화 어플리케이션을 포괄할 수 있습니다. 개방 확장 인터페이스는GB Tool Box™ 2.0에 새로운 기능을 추가할 수 있는 타사를 위한 기술입니다.
GB Tool Box™기본 버전에는 다음과 같은 특징이 있습니다:
이 모듈은 로봇 콘트롤러에 커맨드라인 인터페이스를 제공합니다. 이는 수많은 통신 프로토콜 – ASCII, SECS I, TCP/IP – 을 지원합니다. 여러분은 다중 통신 세션을 열 수 있으며, 하나의 컴퓨터에서 여러 장비로 작업을 할 수 있습니다. 커맨드 라인 버퍼는 입력한 명령어의 목록을 유지합니다.
이 기능을 통해 사용자들은 개발 구문이 실행되는데 걸리는 시간을 측정할 수 있습니다. 시퀀서 도구를 통해 여러분은 로봇 명령어의 순서를 신속하게 프로그래밍 할 수 있으며, 주기를 만들고 성능을 시험하고, 다른 상태의 동기화를 통해 동작 변수와 실험을 미세조정할 수 있습니다. 이러한 유틸리티의 이점은 여러분의 호스트 컴퓨터를 에뮬레이팅 하고 동시 통신 및 동기화 오버헤드가 오는 로봇 콘트롤러를 가지고 작업할 수 있습니다는 것입니다.
GPR 로봇은 6등급의 자유도가 있는 기계이며, 이를 조정하여 많은 옵션이 제공됩니다. Jogging 툴은 여러분에게 단순하고 사용자 친화적인 인터페이스를 제공하여 원하는 방식으로 로봇를 Jogging할 수 있습니다. 각 키의 – 압력에 대한 동작의 양과 키 배치는 프로그래밍가능 합니다. 조이스틱 인터페이스도 로봇 Teaching의 다른 대안입니다.
사용자 매크로를 통해 여러분은 로봇 콘트롤러에서 실행될 새로운 프로그램을 만들 수 있으며 광범위한 어플리케이션을 노력 없이 통합할 수 있습니다.
로봇 파라미터 에디터는 모든 로봇 Calibration data에 접근할 수 있게 합니다. 이를 통해 여러분은 동작 변수, PID 계수, 한계 설정, 기타 핵심 파라미터를 변경할 수 있습니다. 파라미터가 수정된 이후에, 파라미터는 디스크에 저장되거나 콘트롤러에 다운로드 할 수 있습니다.
전용 윈도우는 서보축의 현재 상태와 디지털 I/O를 실시간으로 보여 줍니다.. 이를 통해 여러분은 서보콘트롤러 작업을 모니터하고 커맨드 라인 인터페이스 없이 진단을 수행할 수 있습니다.
또 다른 도구는 프리얼라이너 작업 동안 수집된 CCD 센서 자료를 그래픽으로 보여 줍니다.여러분은 그래픽에서 줌인을 하거나 노이즈를 확인하거나 동기화가 되지 않거나 장애물에 대한 증상을 볼 수 있습니다.
최후의 진단 도구는 웨이퍼 스캐닝 작업 결과를 그래픽 형태로 보여 줍니다.이는 카세트에 웨이퍼의 프로그램된 좌표, 교차 슬롯 웨이퍼의 임계치, 스캐닝 자료에 기반한 웨이퍼의 실제 위치 를 보여 줍니다.
Genmark Automation 로봇펌웨어의 주요 장점은 커스터마이제이션이 쉽다는 것입니다. GB Tool Box는 로봇 컨트롤러에서 호스트 컴퓨터로 전체 펌웨어의 백업을 보관하며 각각의 펌웨어 파일을 업데이트 할 수 있습니다.
스테이션 에디터는 로봇 Teaching 지점과 카세트 변수에 2개의 뷰(테이블과 다이알로그)를 제공합니다. 이는 오프라인에서 수정되고 로봇에 저장될 수 있으며 로봇의 현재 위치는 Teaching 지점을 초기화 하는데 사용됩니다. 두 경우 모두 여러분은 로봇을 가르치는데 편리한 수단이 있는 것입니다.
궤도 동작은 로봇 성능과 시스템 처리량을 최대화 하는데 가장 효율적인 방식입니다. GB Tool Box는 궤도를 쉽고 재미있게 설계합니다. 여러분이 백그라운드에서 여러분의 기계에서 레이아웃을 가져오고 그 위에 부드럽게 궤도를 겹치게 할 수 있습니다. 궤도는 여러분이 로봇 컨트롤러로 다운로드하고 실행을 검사할 수 있습니다.
