Genmark公司的最新機器人系列，G-Rex4™描述了標準有效載荷300毫米和450毫米晶圓輸送工具應用的目前所有的技術規範，是目前市場上最精確的和最高生產量的大氣機器人解決方案。
G-Rex4™機器人系統提供一種有成本效益的程序包，保證了占用空間小，最佳生產量，可靠性和適用性。它提供了創新的專利申請中的設計，高級控制 方法和EZTeach技術，確保高性能和可靠性。G-Rex4™提供了一種較少部件和運動部件的簡化小批量設計，確保了更高的加速度和速度的改進動態。
G – Rex4™易於安裝，示教，計劃和故障排除。由於它的多功能性，G-Rex4™支持各種工具應用和靈活的定制配置，包括單和雙臂，單和雙葉片末端執行器，真空或邊緣抓取支架。.
| 配置 | |
| 晶圓尺寸 | 可達 300毫米 |
| 機器臂配置 |
6.45"-6.45", 8.68"-8.68" |
| 末端執行器類型 | 真空，邊緣抓取 |
| 晶圓映射 | 無 |
| 物理性質 | |
| 尺寸（直徑/長度） | 9.8"/20.94" |
| 軸 | 4 - T, R, R2, Z |
| 運動範圍 |
T : 70度 R, R2: - 6.45" - 6.45": [-8.0", 12.3"] - 8.68" - 8.68": [-12.0", 16.5"] Z: 2", 20" |
| 性能 | |
| 有效載荷（動態/靜態） | 2 lbs |
| 重復性 |
T: +/- 0.01° R: +/- 0.001" Z: +/- 0.001" |
| 環境 | |
| 潔凈度 | ISO等級1兼容 |
| 晶圓接觸材料 | Vespel，聚醚醚酮，聚四氟乙烯浸漬陽極化處理Al，氧化鋁，不銹 |
| 標準符合性 | |
| 使用指令/標準 |
-機器指令89/392/EEC- 89/336/EEC (EMC) - S2-93A - S8-95 |
| 驗證符合性的標準 |
- EN 55011 - EN 50082-1 - EN 60204-1 |
| 可靠性根據 SEMI E10 | >15M MCBF |
黑盒子是機器人本體內安裝的一個小型電子設備，它收集和存儲有關機器人作業的關鍵信息。保存的信息包括：:
累計的信息提供預防性維護程序所必要的客觀標準。使用的數據可用於潤滑附表或皮帶和電機更換。上述信息考慮了根據實際使用而不是僅僅在一個固定的時間段，來調整機器人的保修期限。此功能可以延長使用中沒有激活的機器人的保修。
黑盒子兼容所有Genmark自動化機器人。它有自己的接口，不需要更新機器人固件。
