GB工具箱™是一種新一代的功能強大的工具，旨在簡化Genmark自動化產品的編程，診斷，維護和校準。其直觀的用戶界面無需培訓或以往的經驗。設計為一個可擴展的平臺，它可以涵蓋廣泛的自動化應用。開放式擴展接口是第三方添加新功能給GB工具箱2.0的一種技術。
GB工具箱™的基本版本包括以下功能:
這個模塊提供了機器人控制器的命令行界面，它支持多種通信協議 - ASCII，SECSI和TCP / IP。您可以打開多個通信會話，並且與來自一臺計算機的多臺設備一道工作。命令行的緩沖區保留了輸入命令的歷史。
此功能允許用戶測量執行每個聲明所花費的時間。序列發生器工具允許您快速編程一系列的機器人命令，形成一個周期，測試性能，調整一些運動參數並使用不同模式的同步進行試驗。擁有這樣工具的優勢是，它能夠模擬計算機主機，與具有日常相同通信和同步的機器人控制器一道工作。
GPR ™機器人是全功能的6個自由度機器，它們的控制提供了許多選項。點動工具為您提供了簡單，友好的用戶界面，以所期望的方式來點動機器人。每個按鍵的運動次數和鍵分配是可編程的。操縱桿接口提供了機器人示教的另一種替代選擇。.
用戶宏允許您創建新的程序，這個程序將在機器人控制器上運行，並且提供各種廣泛應用中的機器人輕松集成。
機器人參數編輯器提供了所有機器人校準數據的存取。它可以讓您修改運動參數，PID系數，限制設置和其他重要參數。參數修改之後，它們可以保存在本地磁盤上或下載到控制器。
一個專門窗口顯示了伺服軸的當前狀態和實時數字I / O，它允許您監視伺服控制器的操作和執行診斷，而不必處理命令行界面。
另一個工具顯示了預對準器操作過程中收集的CCD傳感器數據的圖形。您可以放大圖形和檢查噪聲，是否存在缺乏同步或阻撓光學征兆。.
最後的診斷工具顯示了采用圖形方式的晶圓掃描作業的結果，它顯示了晶圓在晶圓盒中的編程坐標，交叉開槽晶圓的閾值以及晶圓的實際位置（根據掃描數據）。
Genmark自動化機器人固件的一個主要優點是其易於量身定制。GB工具箱保留了整個固件的備份 - 從機器人控制器到主機，以及每個固件組件的更新（無論是可執行文件或數據）。
站編輯器提供了機器人示教點和晶圓盒參數的兩種視圖（制表和對話框），它們可以脫機編輯並保存到機器人，或者機器人目前的位置可以用來初始化示教點。在這兩種情況下，您擁有了一種方便的示教機器人手段。
軌跡運動是最大限度地提高機器人的性能和系統吞吐量的最有效方式。 GB工具箱™使得軌跡的設計變得容易和令人樂趣無窮。您可以輸入機器的布局作為背景，並且在其之上重疊光滑的軌跡。一旦軌跡設計完成，您可以將其下載到機器人控制器，並測試其執行。
