제품 하이라이트

Stand-Alone Pre-Aligner
 

특징:

  • An autonomous device allows substrate alignment without participation of the robot
  • High accuracy, performance and reliability
  • Cost-effective, seamless integration with Genmark robots.
  • Versatility – measures all substrate sizes and shapes, both solid and transparent without adjustment.

Stand-Alone Pre-Aligner

Stand-Alone 프리얼라이너는 독립적인 장치이며, substrate 배치의 편심률과 방향을 정확하게 비접촉 상태로 측정합니다. 이는 광범위한 초기 substrate 이동에 대해 높은 얼라이먼트 정확성이 필요할 경우 수많은 substrate 조작 장비와 통합될 수 있습니다. .

Substrate는 로봇 end effector의 형태에 따라 프리얼라이너의 chuck 혹은 옵션널 고정 핀에 놓이게 됩니다. Chuck는 두 개의 서보 축, X 및 Y로 장착되며, 이를 통해 substrate 아래로 이동할 수 있습니다(이는 해당 시점에 핀 위에 고정되어 있습니다). Stand-Alone 프리얼라이너의 동작에는 웨이퍼 이동 측정, 필요 보정의 계산 Notch(혹은 Flat)의 원하는 각도로의 방향지정이 포함됩니다. Chuck 이동의 높은 선명도 및 정확성은 광범위한 substrate 위치 변경에 대해 매우 정확한 얼라이먼트를 보장합니다.

Stand-Alone 프리얼라이너는 align 되어야 하는 substrate의 크기, 모양, 투명성, 두께에 관계없이 광범위한 분야에 사용될 수 있도록 설계되었습니다. 맞춤형 설계 Lighthouse를 통해 견고하고 투명한 대상의 정확하고 신뢰성 있게 측정할 수 있습니다. 내장형 렌즈를 통해 6mm 두께의 substrate까지 허용됩니다. 프리얼라이너는 75에서 300mm 범위의 웨이퍼와 75에서 200mm의 직각 substrate를 측정할 수 있습니다. 위치 이동이 가능한 Lighthouse를 통해 다양한 substrate 크기에 대해 소프트웨어 제어 조정을 할 수 있습니다.

규격:

Works with Wafer, reticle
Wafer size 3", 100mm, 125mm, 150mm, 200mm, 300mm
Flat or Notch Orientation Flat, Notch
Alignment Accuracy  
Center Offset 0.0005"
Angular Offset 0.05"
Alignment time 300mm wafers : 4 sec
200mm wafers and smaller : 3.5 sec
Initial Offset Allowance 0.5"
Servo Light-house Gap 0.35", 0.5"
Physical Properties  
Vertical travel-body height No vertical travel
Length 12"
Width 10"
Height 11"
Standards Compliance  
Applicable Directives/Standards Machine Directive 89/392/EEC
Low Voltage Directive 73/23/EEC
89/336/EEC (EMC)
SEMI S2-93A
Standards to Verify Compliance EN 60204- 1:1997
EN ISO 12100- 2:2003
RIA R15.06:1999
Reliability  
Reliability per SEMI E10 / MCBF >10M